Den mest accepterade teorin är att golfsporten har sitt ursprung i Skottland.
Under den tid som det Romerska imperiet varade utvecklade de ett spel som påminner om golf, kallat för “paganica”, där romarna spelade med en böjd pinne och en boll av läder fylld med fjädrar. Det är mycket möjligt att det här var fröet som sådde början på utvecklingen av golfsporten. Europa var inte enda platsen. På andra sidan jorden i medeltida Kina spelades ett bollspel som hette “chuiwan” med en pinne och en boll.
På 1200-talet i Nederländerna spelades en sport kallad för “kolf” eller “kolven” som mestadels spelades utomhus på isen. För att spela denna sport använde de en pinne med ett hårt handtag och platt yta för att slå bollen. Uppenbart är sportens utveckling, på liknande sätt som Work System, präglas av innovation som grund till framgång. Det är troligt att bollspelet som utövades på isen är föregångare till den välbekanta sporten ishockey, medan bollspelet som utövades på barmark möjligen är en form av föregångare till golfsporten.
Nuvarande välbekanta och etablerade form av golf har med säkerhet ursprung på den skotska kusten på 1400-talet. Skottarna var alltså de verkliga pionjärerna. Golf nämns för första i ett allvarligt sammanhang, i ett dokument där sporten förbjöds av det skotska parlamentet av dåvarande kung Jakob II av Skottland. Golf ansågs helt enkelt störa den militära träningen. Golfsporten var alltså från start omåttligt populär och just därför kanske liknande bollspel dyker upp på många ställen i historien.